Woyzeck es la trágica historia de un barbero militar llamado Woyzeck, que mata a puñaladas a su amada esposa de hecho, Marie, por su infidelidad. Primero nos encontramos con Woyzeck con su amigo, Andrés, en un campo abierto en las afueras de la ciudad. Woyzeck está teniendo visiones apocalípticas violentas y cree que escucha voces, mientras que Andrés no ve ni oye nada inusual. A continuación, conocemos a Marie. Está sentada con su hijo junto a la ventana, mirando pasar la banda militar y admirando el tambor mayor. Woyzeck llega para darle dinero a Marie y le cuenta sus últimas alucinaciones. Al día siguiente, Woyzeck y Marie visitan una feria donde se ven envueltos en el stand de un Showman. El Drum-Major espía a Marie y se siente atraído por ella al instante. Él y el Sargento siguen a Marie y Woyzeck hasta la cabina, donde el Showman conduce un espectáculo con un mono danzante y un «caballo astronómico», mientras hace bromas a costa de la humanidad. El sargento ayuda a Marie a entrar en la primera fila para tener una mejor vista.
Unos días después, Marie se sienta con su hijo en su regazo, admirando un par de pendientes de oro que le regaló el Drum-Major. Cuando llega Woyzeck, ella miente y dice que los encontró. Después de que él se va, ella se regaña a sí misma por ser una «mala fulana», pero luego decide que no es más inmoral que cualquier otra persona. Nuestro enfoque cambia a Woyzeck, que está afeitando al oficial. Este último se burla de él con egoísmo, diciéndole que no tiene moral ni virtud. Woyzeck se defiende diciendo que sería moral y virtuoso si no fuera tan pobre. Mientras tanto, Marie y el tambor mayor se encuentran en secreto. La tensión sexual entre ellos es explosiva y se da a entender que gratifican sus impulsos sexuales. En la oficina del Doctor, el Doctor regaña a Woyzeck por orinar en la calle, ya que podría haber usado la orina para pruebas experimentales. Está estudiando los efectos de una dieta de solo guisantes en la salud física y mental de Woyzeck. El Doctor está encantado con las descripciones de Woyzeck de sus alucinaciones cada vez más atormentadas y le da una bonificación monetaria.
Es de suponer que algunos días después, encontramos al oficial visitando al Doctor. Los dos hombres intercambian golpes juguetones antes de que llegue Woyzeck. El oficial le cuenta a Woyzeck sobre el asunto de Marie y el Drum-Major. Woyzeck se enfrenta a Marie, quien se pone a la defensiva y esquiva sus acusaciones. En la siguiente escena, encontramos al Doctor presentando a Woyzeck a sus estudiantes como un sujeto experimental. Se refiere a Woyzeck en la forma en que uno podría referirse a una rata de laboratorio o un conejillo de indias. De vuelta en la sala de guardia, Woyzeck comienza a sentir mucho calor y trata de compartir su creciente tormento mental con Andrés, quien lo llama un «maldito tonto». Cuando Woyzeck se une a los otros soldados en la posada, ve a Marie y al tambor mayor bailando y se enfurece. Luego lo encontramos solo en un campo abierto. Oye voces que imitan el ritmo del baile que le dicen que apuñale a Marie hasta la muerte. Esa noche, las voces mantienen despierto a Woyzeck.
Al día siguiente, en la plaza del cuartel, Andrés relata los comentarios chovinistas del tambor mayor sobre Marie, y Woyzeck se apresura a ir a la posada. Allí, silba insubordinariamente al Tambor Mayor, que lo golpea y lo deja sangrando. En la siguiente escena, le compra un cuchillo a un judío, quien bromea diciendo que se está comprando una «muerte económica». Luego, nuestra atención se centra en Marie en casa, hojeando frenéticamente la Biblia. Su culpa la ha alcanzado y desea ser absuelta de su pecado como la mujer adulta que fue llevada ante Cristo. Woyzeck no ha ido a verla en dos días. Mientras Marie hojea la Biblia, Woyzeck está en el cuartel, revisando sus pertenencias. Lee de un documento militar oficial que establece su cumpleaños como la fecha de la Fiesta de la Anunciación.
En la siguiente escena, Marie se sienta con la abuela y un grupo de chicas en los escalones de su casa. Cuando se quedan sin canciones, la abuela cuenta un ‘cuento de hadas negro’ sobre un niño huérfano que encontró la vida vacía y se sintió miserable y solo por toda la eternidad. Justo cuando termina su historia, Woyzeck llega y lleva a Marie fuera de la ciudad. Cuando ella intenta escapar, él la acusa y la insulta, y luego la apuñala repetidamente antes de que los sonidos de la gente del pueblo acercándose lo asusten. Woyzeck va a la posada, donde se burla de una bailarina llamada Kathe. Ella lo ignora hasta que nota la sangre en sus manos y provoca una escena. Las excusas de Woyzeck sobre cómo la sangre le manchó las manos no cuadran y se ve obligado a huir a la escena del crimen en busca del cuchillo. Cuando se topa con el cuerpo de Marie, la arrulla, orgulloso de haberla absuelto de su acto «negro» y haberla hecho «blanca» y pura de nuevo. Arroja el cuchillo a un estanque y luego, decidiendo que no es lo suficientemente profundo, lo persigue para tirarlo más profundo.
Después de lavarse las manos con sangre, Woyzeck regresa a la casa de Marie para encontrar a su hijo al cuidado del idiota, Karl. Cuando intenta abrazar a su hijo, este último grita y lo empuja. Woyzeck despide al idiota y al niño. En la última escena de la obra, un policía se dirige a varios habitantes del pueblo, incluidos el médico y un juez. Dice simplemente: «Un buen asesinato, un asesinato adecuado, un asesinato encantador, un asesinato tan encantador como cualquiera podría desear, no hemos tenido un asesinato como este en años».