Análisis del personaje de Telémaco
La trama secundaria con el príncipe Telémaco, que los eruditos a veces llaman «Telemacheia», es un ejemplo temprano de una historia sobre la mayoría de edad. Al comienzo de la epopeya, Telémaco, de unos 21 años, está al borde de la madurez, inseguro e inseguro de su poder potencial, y en grave peligro por los pretendientes que preferirían verlo muerto.
Telémaco inicialmente se reafirma convocando una asamblea de los líderes de Ítaca para protestar por las actividades de los pretendientes. Aunque habla bien en la reunión e impresiona a algunos de los ancianos, los principales pretendientes (Antinoo y Eurímaco) no muestran respeto ni por Telémaco ni por su madre, la reina Penélope, y se logra poco. Atenea presiente el peligro y consigue que el príncipe visite a dos reyes extranjeros que son viejos camaradas de su padre: Néstor de Pilos y Menelao de Esparta.
Durante sus viajes, Telémaco crece como hombre. Atenea, disfrazada de Mentora, lo guía e instruye. Aprende a comportarse entre los líderes griegos. Néstor refuerza el respeto del príncipe por la lealtad y la devoción. Menelao lo alienta con la noticia de que Odiseo puede estar vivo y cautivo de una diosa-ninfa llamada Calipso. Atenea mantiene vivo al príncipe ayudándolo a evitar una emboscada de los pretendientes en su viaje de regreso a Ítaca.
Después de unirse a su padre y convertirse en una parte importante del complot del rey para derrotar a los pretendientes, gran parte de la motivación de Telémaco se basa en la fe. Cree en el apoyo de los dioses, especialmente de Atenea; y cree en este gran hombre, su padre, a quien conoció solo como una leyenda. Telémaco rara vez vacila. Al enfrentarse a los pretendientes en el gran salón, es lo suficientemente astuto como para sacar a su madre de la línea de fuego y lo suficientemente maduro como para ser una verdadera ayuda para Odiseo. El príncipe se enfrenta a más de cien pretendientes con solo su padre y algunos pastores a su lado. Lucha valientemente, ganándose el respeto y la confianza de su padre.