resumen del poema
Los troyanos acaban de zarpar de Sicilia en el último tramo de su viaje a Italia cuando la diosa Juno ordena a Eolo, dios de los vientos, que levante una tormenta, que empuja a la flota troyana a la costa de Libia, hogar de Cartago. Dido, el gobernante de la ciudad, les da la bienvenida. Ella da una fiesta en honor de su líder, Eneas, en la que le pide que narre las aventuras de los troyanos hasta el día de hoy.
Eneas cuenta cómo Troya cayó ante los griegos la noche que la invadieron por medio de un caballo de madera. Entre otros incidentes, describe el asesinato del rey Príamo de Troya por el guerrero griego Pirro; la muerte de su propia esposa, Creúsa; y su propio escape con su padre, Anchises, su hijo, Ascanius, y una banda de compañeros guerreros.
En su viaje por mar hacia el oeste, continúa Eneas, los troyanos primero se detuvieron en Tracia, donde comenzaron a establecer un asentamiento. Sin embargo, debido a que el fantasma del hijo menor de Príamo, Polidoro, quien fue asesinado por el rey tracio, advirtió a Eneas que huyera de Tracia, los troyanos abandonaron la región y navegaron hacia la isla de Delos. Allí, Eneas consultó un oráculo de Apolo, quien le dijo que buscara su antigua patria, que Anquises entendió como la isla de Creta. Desafortunadamente, cuando los troyanos llegaron a Creta, se dieron cuenta de que su objetivo legítimo era Italia, por lo que zarparon de nuevo. En una isla de las Strophadës, fueron atormentados por Arpías, crueles mujeres pájaro, de las que escaparon navegando a Actium y luego a Butrotum.
En Butrotum, Eneas y sus compañeros troyanos fueron recibidos por su gobernante, el hijo de Príamo, Heleno, y la esposa de Heleno, Andrómaca, la viuda del gran guerrero troyano Héctor. Heleno aconsejó a Eneas cómo llegar a Italia, y los guerreros navegaron a Sicilia, donde Anchises murió en una escala en Drepano, cuyo rey, Acestes, los recibió con hospitalidad. Finalmente, actualizando su historia y volviendo al punto de partida de la narración, Eneas describe cómo los troyanos abandonaron Sicilia, solo para ser vencidos por la tormenta que los desvió de su rumbo.
Dido, inspirada por su amor por Eneas, le confiesa su fatal pasión a su hermana Anna, quien anima a la reina a satisfacerla. Juno, con la esperanza de retrasar la llegada de Eneas a Italia, y Venus, la madre de Eneas, con la esperanza de garantizar la seguridad de su hijo, cooperan para que Eneas y Dido se unan en una unión sexual, que la reina considera matrimonio. Consciente de que el príncipe troyano está perdiendo un tiempo valioso con Dido, Júpiter, el rey de los dioses, envía a Mercurio para instruir a Eneas para que zarpe de Cartago, lo que Eneas hace de mala gana. Dido, angustiada por la partida de su amante, maldice a los troyanos, lo que resulta en las Guerras Púnicas y luego se suicida.
Después de que los troyanos abandonan Cartago, otra tormenta los lleva de regreso a Sicilia, donde Acestës nuevamente los recibe calurosamente. Ha pasado un año desde la muerte de Anchises, en cuyo honor ahora se hacen sacrificios y juegos funerarios. Juno, actuando a través de la diosa Iris, insta a las mujeres troyanas, cansadas después de siete años de peregrinación y listas para establecerse definitivamente, a quemar los barcos. Por súplica de Eneas, Júpiter apaga el fuego con lluvia, salvando todos menos cuatro barcos. Eneas, aconsejado por el fantasma de Anchises, permite que cualquier troyano que desee permanecer en Sicilia lo haga. Aquellos que quieren continuar a Italia están a punto de abordar cuando Venus, temiendo que Juno vuelva a causar problemas, le pide al dios del mar Neptuno que asegure un viaje seguro para su hijo. Neptuno hace lo que le pide Venus a cambio de una vida humana, que resulta ser la del piloto del barco Palinurus de Eneas, que cae al mar pero nada hábilmente hacia tierra, solo para ser asesinado por salvajes.
Finalmente, los troyanos llegan a Italia, conocida como Lazio. Al aterrizar en Cumas, Eneas consulta a una sibila y con ella visita el inframundo. Es recibido por el fantasma de Anchises, quien le describe el futuro de Roma y sus héroes.
Habiendo visto esta visión de la gloria de Roma, Eneas comienza a establecer un asentamiento en Latium, autorizado para ello por el rey Latinus de Latium, quien está convencido de que los troyanos están favorecidos por el destino y, por lo tanto, quiere cooperar con ellos. Sin embargo, Latinus está frustrado por sus súbditos, quienes, bajo el liderazgo del príncipe Rutullian Turnus, no confían en Eneas y quieren expulsar a los troyanos del Lacio. Latinus también se ve acosado por el antagonismo de su esposa, Amata, que se pone del lado de Turnus, con quien desea casarse con ella y la hija de Latinus, Lavinia. Además, Latinus no sabe que Juno planea comenzar la guerra entre Eneas y Turnus.
Cuando la guerra entre troyanos y latinos se hace inevitable, Eneas pide ayuda a Evandro, rey de Pallanteum (lugar de la futura Roma), y a los etruscos, que se rebelaron contra su malvado rey, Mecencio, aliado de Turno. Mientras Eneas se asegura este apoyo, comienza la batalla entre las fuerzas troyanas y de Turno. Después de que Eneas regresa con la ayuda de Pallanteum, la guerra alcanza su furia total. Turnus mata al hijo de Evander, Pallas; Eneas mata a regañadientes a Lauso, hijo de Mecencio; y Mezentius mismo es derrocado por la mano de Eneas.
Los troyanos, en su camino hacia la victoria, asaltan Laurentum, la ciudadela de los latinos ahora desmoralizados. Latinus quiere la paz más que nunca, pero Turnus se opone obstinadamente a cualquier tipo de acuerdo. Tras la derrota y muerte de la doncella guerrera Camila, su aliada en la batalla, Turno se ofrece a enfrentarse a Eneas en combate singular, en el entendimiento de que el vencedor se casará con Lavinia y la guerra cesará. Después de un intento final de Juno para frustrar a los troyanos y rútulos para romper la tregua, se produce la lucha. Eneas primero hiere y luego mata a Turno. Con esta victoria decisiva, la epopeya termina.