Resumen del libro
La muerte de Arturo cuenta la historia del Rey Arturo y sus Caballeros en la Mesa Redonda. Arthur, que es hijo del rey Uther Pendragon pero criado por otra familia, toma el lugar que le corresponde como rey cuando, de niño, logra sacar la espada llamada Excalibur de la piedra. Aunque gobierna sabiamente y es aconsejado por el mago Merlín, Arturo se hace enemigo de otros reyes y a menudo está en guerra.
Cuando Arthur se casa con Genevere, su padre le da a Arthur la Mesa Redonda, en la que pueden sentarse 150 hombres. Genevere, que a menudo está presente en la convocatoria de la Mesa Redonda, actúa como una brújula moral para los caballeros, recompensando a los caballeros que se portan bien y castigando a los que eligen mal. Malory relata específicamente las historias de Sir Gawain, Sir Tor y Sir Pellanor como un medio para introducir el concepto de caballería.
Arthur casi es traicionado por su hermana Morgan le Fay, pero Nínive, una hechicera que aprendió sus poderes mágicos de Merlín antes de matarlo, lo ayuda. Arthur luego lucha contra los romanos cuando el emperador Lucius de Roma exige que Arthur se incline ante él. Aunque la guerra requiere varias batallas, Arthur y sus caballeros ganan y regresan con Ginebra y las otras esposas. Poco después, Lancelot se establece como el caballero más grande del mundo entero por su virtud, lealtad y valentía. Al mismo tiempo, Sir Gareth, hermano de Gawain, es valiente en sus aventuras.
Luego se presenta a Tristam (también conocido como Tristan), hijo del rey Melyodas de Lyon y hermana del rey Mark de Cornualles, y se desarrollan sus aventuras. Mata a Sir Marhault para liberar a su tío de una deuda con el rey Angwyssh de Irlanda y luego se enamora de Isode (también conocida como Isolda), la hija de Angwyssh. Isode se casa con el tío de Tristram, Mark, pero Tristram e Isode siguen siendo amantes. Tristam es exiliado por Mark, lo que significa que ya no puede usar su verdadera identidad; por lo tanto, lucha como El Caballero del Escudo Negro. Tristam se enfrenta a duelo y derrota a muchos de los caballeros de Arthur, pero termina siendo encarcelado y enfermo. Se escapa y finalmente se encuentra y lucha contra Lancelot en un duelo predicho por Merlín. Se convierten en mejores amigos.
Lancelot, apasionado y totalmente leal a Ginebra, cabalga un día en busca de aventuras. Mata a un dragón, ve el Grial y es engañado para que le mienta a la hija de Pellas, Elayne, con quien tiene un hijo, Galahad. Ginebra, al enterarse del asunto, desterró a Lancelot de la corte; Lancelot luego vaga de un lugar a otro en su dolor. Elayne, a través de su padre, cura a Lancelot a través del Grial, y finalmente regresa felizmente a Camelot y la Mesa Redonda.
Lancelot presenta a su hijo Galahad a la corte, y Galahad toma el Sege Dangerous, el asiento en la Mesa Redonda que ningún caballero fue lo suficientemente digno de ocupar. Galahad también saca la espada de la piedra flotante, estableciéndolo como el mejor caballero del mundo, pero también aceptando la maldición de la espada, que luego infligirá una herida grave.
La mayoría de los caballeros partieron por separado en la Búsqueda del Grial. Durante la Búsqueda, Lancelot, Percival y Bors experimentan una profunda conversión religiosa, mientras que un ermitaño les dice a Ector y Gawain que no son lo suficientemente puros para alcanzar la Búsqueda del Grial. Galahad, Percival y Bors se encuentran y continúan la Búsqueda del Grial, pero se separan brevemente. Lancelot y Galahad continúan hacia el Grial en el Castillo de Corbenic, donde Lancelot demuestra que no es digno de la Búsqueda. Cuando Sir Evelake muere después de su abrazo con Galahad, Galahad se identifica como el caballero que alcanzará la Búsqueda del Grial. Galahad se convierte en rey y muere poco después, mientras que Percival se convierte en ermitaño. Bors regresa a la corte del Rey Arturo.
Lancelot también regresa a la corte y continúa con su amor por Ginebra. Después de una serie de pruebas, Ginebra está convencida del amor de Lancelot por ella. Aunque Arthur sabe sobre el asunto y lo ignora, Aggravain y Mordred (el hijo de Arthur y la esposa de Lot) lo incitan a actuar; Ginebra es sentenciada a ser quemada en la hoguera. Lancelot la rescata y la lleva a su castillo, Joyous Gard, pero en la batalla, Lancelot mata a Gareth y Gaheris, quienes están en ejecución pero están desarmados. Lancelot le devuelve Ginebra a Arthur, pero Lancelot es desterrado, junto con sus seguidores. Gawain jura venganza por la muerte de sus hermanos e insiste en que Arthur ataque a Lancelot. Arthur está de acuerdo, pero mientras Arthur y Gawain están fuera, Mordred se convierte en rey de Inglaterra, reclama a Ginebra como su esposa y ataca al ejército de Arthur. Gawain está mortalmente herido y le advierte a Arthur en un sueño que no continúe la batalla. Sin embargo, debido a un malentendido, la batalla continúa; Arthur mata a Mordred, pero es herido de muerte por él, como profetizó Merlín.
Lancelot y Ginebra mueren de enfermedad poco después y Constantino se convierte en rey. La Mesa Redonda está desembolsada.
