La Kama Sutra tiene siete libros y comienza con una descripción de los principios generales. Al principio, Brahma, el Señor de los seres, creó a hombres y mujeres y estableció reglas para la existencia que trataban con dharma, artha y kama. Dharma es el cumplimiento del deber de uno durante la vida en la tierra, artha es la acumulación de riqueza material y kama se refiere a la experiencia placentera de los cinco sentidos. Si bien muchos tienden a descartar la importancia de kama, es el objetivo de la Kama Sutra para guiar a aquellos en la experiencia del placer sexual y la realización del amor. El dharma es más importante que el artha y el artha es más importante que el kama y, sin embargo, el kama a menudo se aplica de manera incorrecta, lo que lleva a un enfoque indebido en él en relación con el dharma y el artha. La Kama Sutra dice que el kama debe ser estudiado no solo por hombres, sino también por mujeres. De hecho, las mujeres deben tener un conocimiento completo de las artes y las ciencias, y especialmente de aquellas artes que son complementarias a la Kama Sutra. Se enumera una lista completa de artes adecuadas para mujeres, incluidos pasatiempos intelectuales, atletismo útil, magia, hechicería y afrodisíacos.
Los hombres se dividen en tres clases, según el tamaño de su lingam (o falo): liebre, toro o caballo. Mientras tanto, las mujeres se dividen en categorías según el tamaño de su yoni (o genitales): ciervo, yegua o elefante. Para producir una unión igualitaria, el tamaño del lingam de un hombre debe coincidir con el del yoni de su pareja. Una vez que una unión es igual, un hombre y una mujer pueden comenzar a practicar el Chatus-Shasti, o las 64 formas de unión sexual, en un esfuerzo por lograr la verdadera satisfacción del placer. La primera posición es el Alinganam, o el abrazo, y la posición final es Adhoratam, o congreso anal. El autor dice que cuál de los Chatus-Shasti se realiza depende de «el agrado de cada individuo, la generación de amor, amistad y el respeto que se le otorga a la mujer».
El tercer libro trata sobre los esponsales y el matrimonio. Para lograr un matrimonio, un hombre debe tomar una kanya, o doncella virgen, y se debe llamar a ambas familias para que ayuden en el asunto. Además, se debe verificar con los astrólogos que la unión es auspiciosa. Durante los primeros tres días después del matrimonio, el nuevo esposo y la esposa deben abstenerse de los placeres sexuales. El hombre debe desarrollar la confianza de la mujer y presentarla gradualmente a las posibilidades del placer sexual. En el transcurso de diez días, el hombre debe continuar fortaleciendo su confianza hasta que ella esté completamente receptiva y sin miedo a la conexión sexual. Esta construcción de confianza es crucial, ya que un hombre debe reconocer los signos que indican que una niña no solo está lista para la conexión sexual, sino que su afecto ha alcanzado un punto suficiente para permitirle afirmar su dominio natural sobre ella.
El cuarto libro explica el papel de la esposa. Hay cuatro tipos de amor: amor que surge por hábito, amor por imaginación, amor mutuo imaginado por ambas partes y amor que no está definido como tal por las partes, sino que es conocido por el mundo exterior. El papel principal de una esposa es mantener la casa funcional: limpia, con comida en la mesa, bien mantenida y autosuficiente. Las comidas son una parte crucial de los deberes de una mujer y ella debe asegurarse de considerar qué le gusta y qué no le gusta a su esposo y qué cosas son buenas para él. Si una esposa muestra locura o mal genio, no le gusta a su esposo, no puede tener hijos o da a luz continuamente niñas, el hombre es libre de tomar una segunda esposa, a quien la primera esposa debe cuidar como una hija.
El libro cinco explora la naturaleza inherente de hombres y mujeres, y explica que las mujeres tienden a enamorarse mucho más, pero no por ningún propósito en particular. En otras palabras, una mujer naturalmente se alejará de un hombre debido a la fuerza de su amor, y necesita ser conquistada y abordada persistentemente para poder confiar en el hombre que justificaría sentimientos tan fuertes. Los hombres, por otro lado, tienden a mostrarse indiferentes cuando se enfrentan al rechazo, por lo que Kama Sutra instruye a los hombres para que lo vean como una consecuencia natural de la resistencia femenina innata; son los hombres más perseverantes y devotos los que obtienen sus verdaderos amores. El autor también establece una serie de estrategias que un hombre puede usar para cortejar a una mujer, incluido el uso de amigos, dootis (o intermediarios) y un comportamiento jactancioso frente a la niña para mostrar cuán poderoso, especial o deseable es. Lo más importante es que tanto el hombre como la mujer deben estar atentos al comportamiento específico del otro para ver cómo manipular y probablemente modificar su seducción. Un rey, sin embargo, está exento de todo esto, y se le permite tener tantas esposas como quiera sin tener que entrar en todo el proceso de seducción. Si le gustan las mujeres, simplemente puede hacer que la rapten y la encarcelen por causas falsas para agregarla a su corte real.
El sexto libro trata sobre la vaishika o cortesana. La Kama Sutra dice que la cortesana es necesaria para asegurarse de que los hombres tengan compañeros en momentos de necesidad, o para fortalecer su confianza antes de comenzar a buscar esposa. Algunas mujeres nacen cortesanas, dependiendo de su casta y condición de nacimiento, y no hay estigma por ser cortesana, siempre que se comporte con decencia y decoro. Una cortesana debe tener cuidado de atraer clientes y amantes deseables, así como protectores adecuados, para garantizar su seguridad, pero su primera prioridad es asegurarse de elegir clientes en los que se pueda confiar para obtener apoyo monetario. Obtener dinero por todos los medios es un arte que tiene que ser desarrollado por una cortesana a través de la manipulación y el artificio, que incluye halagos, mentiras y juegos elaborados. Al final, una vez que una vaishika ve que un hombre comienza a perder interés en ella, debe seguir adelante y terminar la relación antes de que él mismo lo haga.
El libro final es una breve exploración de la tradición sexual y ofrece una serie de estrategias para que hombres y mujeres embellezcan el cuerpo a fin de asegurarse de que sean más atractivos sexualmente. Estos incluyen pastas, ungüentos y aceites para el cuerpo, incluidos los genitales. También se incluyen recetas de remedios caseros que pueden curar diversas deficiencias sexuales como falta de resistencia, impotencia, falta de capacidad sexual, etc. En conclusión, el autor afirma que una persona inteligente y prudente, atendiendo al dharma y artha y atendiendo también al kama , sin convertirse en esclavo de sus pasiones, obtiene éxito en todo lo que emprende.
