Como se indica al final de Enrique IV, Parte II, El rey Enrique V planea ir a la guerra con Francia por algunas tierras y títulos en disputa. Instruyó al arzobispo para asegurarse de que sus afirmaciones sean válidas. Quando a peça começa, o arcebispo explica ao seu bispo como ele planeja convencer o rei a entrar em guerra com a França, protegendo assim a propriedade da igreja, que de outra forma poderia ser colocada nas mãos do estado em vez de ser deixada no controle de la Iglesia. .
Después de que el rey está convencido de la validez de sus reclamos, llega un embajador de Francia con un rechazo de los reclamos; también le entrega un insultante barril de pelotas de tenis al delfín francés, quien todavía considera al rey Enrique como el tonto y ruidoso príncipe Hal.
Cuando están a punto de partir hacia Francia, el rey Enrique se está ocupando de algunos asuntos, liberando a un prisionero por un delito menor, por lo que recurre a tres de sus asesores de confianza y los ejecuta por conspirar con los franceses para asesinarlos. Mientras tanto, en la corte francesa, nadie parece tomar a Henry en serio. Toda la corte desprecia tus pretensiones y tus habilidades. Tienen tanta confianza que no envían ayuda a la ciudad de Harfleur, que Henry conquista fácilmente. Después de esta victoria, Henry da instrucciones estrictas de que todos los ciudadanos deben ser tratados con misericordia y que sus soldados no deben saquear, robar o insultar a la población nativa. Sin embargo, un compañero de juventud de Hal, Bardolph, un ladrón empedernido, roba un pequeño plato de comunión y, como resultado, es ejecutado.
A pesar de la victoria inglesa, los franceses aún no expresan preocupación, aunque la princesa Katharine está involucrada; si Enrique sale victorioso, ella se convertirá en reina de Inglaterra; como resultado, siente la necesidad de aprender el idioma inglés y así comienza a recibir instrucción en ese idioma. Mientras tanto, los informes de que los británicos están enfermos y harapientos permiten a los franceses prepararse para la batalla con total confianza, especialmente porque superan en número a los británicos por 60.000 a 12.000 soldados.
Justo antes de la crucial batalla de Agincourt, un emisario se acerca una vez más al rey Enrique para exigirle que se rinda de inmediato. Sus demandas son rechazadas y el rey Enrique, en un discurso patriótico, insta a sus tropas a luchar por «Harry, Inglaterra y San Jorge». Por medios milagrosos, los ingleses salen victoriosos y los franceses son avergonzados hasta la sumisión. Al final de la obra, se cumplen las demandas del rey Enrique, y se lo ve cortejando y ganando a la princesa Catalina como su futura reina.
