Es 1775, y el Sr. Jarvis Lorry viaja a Dover para encontrarse con Lucie Manette. Él le dice que ella no es huérfana como le habían dicho desde pequeña. Ahora dice que viajará con ella a París para encontrarse con su padre, que acaba de salir de la Bastilla. El doctor Manette está alojado en la tienda de vinos de los Defarge y ha perdido la razón, pero comienza a recuperarla cuando conoce a su hija y es transportado de regreso a Londres.
Cinco años después, Charles Darnay es juzgado en Londres por traición por proporcionar secretos ingleses a franceses y estadounidenses durante el estallido de la Revolución Americana. La dramática aparición del Sr. Sydney Carton, que se parece mucho a él, impide cualquier identificación positiva y permite la absolución de Darnay. Darnay, el Sr. Carton y el Sr. Stryver se enamoran de Lucie Manette, quien fue una testigo llorosa y renuente de la acusación. Aunque todos intentan cortejarla, ella favorece a Charles Darnay y se casa con él. Carton llega a su casa solo y declara que, si bien no espera que su amor regrese, haría cualquier cosa por ella o por cualquier persona a quien ama. Darnay le ha insinuado ominosamente al doctor Manette de su identidad oculta, y le revela a su suegro la mañana de su boda que es un noble francés que ha renunciado a su título.
En Francia, el tío de Darnay, Monseigneur, ha sido asesinado en su cama por crímenes contra el pueblo francés. Esto significa que Darnay es el siguiente en heredar el título aristocrático, pero no se lo dice a nadie más que al doctor Manette. A petición urgente de Monsieur Gabelle, que ha sido encarcelado arbitrariamente, Darnay regresa a París. Es arrestado como noble y emigrante y encarcelado.
Un espía llamado John Barsad entra en la tienda de vinos de los Defarge para reunir pruebas sobre si son revolucionarios. No revelan prácticamente nada, aunque Madame Defarge está tejiendo una lista de aquellos a quienes ella y los otros revolucionarios pretenden matar.
El doctor Manette, la señorita Pross, Lucie y su hijo pequeño siguen a Darnay a París, donde el Doctor casi logra usar su poder entre los revolucionarios como ex prisionero de la Bastilla – como el pueblo, fue oprimido por el régimen gobernante – para asegurar la liberación de Darnay. Pero Darnay es denunciado una vez más por los Defarge, una acusación que se ve reforzada por la revelación de Monsieur Defarge de un documento en papel que encontró en la antigua celda del doctor Manette en la Bastilla. El documento relata que Manette fue encarcelada arbitrariamente por los Evrémonde por haber presenciado la violación de una campesina y el asesinato de su hermano. Darnay es devuelto a prisión y condenado a muerte.
Sydney Carton también ha viajado a París por el amor desinteresado que Lucie Manette le ha inspirado. Decide sacrificarse para salvar la vida de su marido. Obliga la ayuda de John Barsad, habiéndolo reconocido como Solomon Pross, el hermano disoluto de Miss Pross. Carton escucha a los Defarge discutir un plan para matar a Lucie y su hijo, y se da cuenta de que Madame Defarge es la hermana sobreviviente de la campesina que fue violada y del niño que fue apuñalado por la familia Evrémonde.
Carton se encarga de que los Manettes se vayan de inmediato. Utiliza su influencia con Barsad (Pross), que también trabaja como llave en mano, para entrar en la celda de Darnay. Droga a Darnay e intercambia lugares con él, haciendo que Barsad lleve a Darnay fuera de la prisión a un lugar seguro.
Madame Defarge llama a la puerta de Lucie para arrestarla, pero los Manettes ya han huido a un lugar seguro. En cambio, se enfrenta a la extremadamente protectora Miss Pross, que llega a los golpes con ella y accidentalmente la mata a tiros con su propia pistola. Darnay regresa con los Manettes a Londres a salvo. Carton muere en el lugar de Darnay en la guillotina, satisfecho con el conocimiento de su buena acción.
