El mayor de los hermanos Pandava, Yudhisthira es su lÃder como rey y comandante en la batalla. Una mala serie de juegos de dados que juega lo lleva a él, a su esposa y a sus hermanos en el exilio durante 13 años, lo que precipita una guerra entre los Pandavas y Duryodhana. Se describe a Yudhisthira viviendo plenamente por el dharma y, a su vez, siempre tiene a los dioses de su lado.
Uno de los hermanos Pandavas, Arjuna es apodado el «ganador de riquezas». Es el guerrero más grande de todos los hermanos, habiendo sido entrenado por su futuro oponente militar Drona. Arjuna es un arquero experto y popular entre las mujeres.
Karna es técnicamente el mayor de los hermanos Pandava, pero fue criado por padres adoptivos y, por lo tanto, no se considera parte de la familia. Lucha junto a Duryodhana, y finalmente es asesinado por Arjuna. Los Pandavas están devastados al saber más tarde que Karna era uno de los suyos.
El rey ciego de Hastinapur que cree que su ceguera es una maldición sobre él, da a luz a 100 hijos que son demonios encarnados. El más poderoso de estos hijos es Duryodhana, quien lleva a los 100 hermanos a la guerra contra los Pandavas. Desde el principio, Dhritarashtra es muy consciente de que el destino está obrando en contra de Duryodhana, y el rey ciego suplica a su hijo una y otra vez que se comprometa con los Pandavas, para que no viole el dharma.
Draupadi, esposa de los cinco hermanos Pandava, es una célebre princesa a la que se considera la mujer más bella del mundo. Durante sus años de exilio, Draupadi debe hacerse pasar por una sirvienta y sufrir una serie de indignidades, incluido un intento de violación por parte de uno de los hermanos de Duryodhana. La humillación que sufre acaba siendo una de las causas de la gran batalla que la Mahabharata gira alrededor.
El lÃder de 100 hermanos demonios que nacieron del rey ciego Dhritarashtra, Duryodhana es retratado viviendo en flagrante violación del dharma. Está motivado por la codicia, los celos y el deseo de venganza, engañando a Yudhisthira en un juego de dados que finalmente roba a los Pandavas de su reino, y con gusto los involucra en la guerra cuando regresan del exilio y buscan lo que es legÃtimamente suyo. Duryodhana se esconde en un lago después de que todos sus guerreros son asesinados, y finalmente es asesinado por Bhima. En la otra vida, reside en el infierno.
El más fuerte de los Pandavas, Bhima es a menudo el hermano que mata a los mayores enemigos de los hermanos y los protege de sus agresores más hábiles. Bhima se describe a menudo como «vientre de lobo» y es despiadado en actos de violencia.
El dios que ayuda a los Pandavas a lo largo de la historia, Krsna les ayuda a comprender su dharma como gobernantes y combatientes en la guerra, y les asegura constantemente que cualquier acto violento por el que tengan miedo es un mandato de fe. Su discurso sobre el dharma y la acción a Arjuna se conoce como el «Bhagavad Gita» y ha sido aceptado como central en la tradición hindú junto con los textos védicos tradicionales.
En el momento de la historia, Drona es un hombre de 85 años que pelea como si tuviera 16 años. A pesar de que lucha en nombre de Duryodhana, comparte un vÃnculo estrecho con los Pandavas, habiendo entrenado a Arjuna como guerrero. Como muchos en el ejército de Duryodhana, y a diferencia del propio Duryodhana, Drona es un estricto seguidor del dharma, y ​​deja sus armas para aceptar su muerte a manos del Pandava cuando viola su dharma en el campo de batalla.
Como se describe en la historia, Vyasa es el narrador de la totalidad de la epopeya del Mahabharata, dictando la historia a Ganesha. Se considera popularmente que el histórico Vyasa escribió el Mahabharata y se considera uno de los siete seres inmortales de la tradición hindú.