Joey es el narrador y héroe de la novela. Es un hermoso castaño rojo con una estrella blanca en la frente y cuatro calcetines blancos de igual longitud. Un granjero lo compra cuando era un caballo joven y rápidamente desarrolla un vÃnculo increÃblemente profundo con el hijo del granjero, Albert. Joey es un gran trabajador que aprende rápido y tiene una buena comprensión de lo que se requiere de él. Es valiente, decidido, leal y valiente. Además, se calienta rápidamente con la gente cuando se le muestra incluso la más mÃnima cantidad de amabilidad. Joey es muy adaptable y maneja bien cada situación diferente a la que se enfrenta; como caballo de guerra, se siente más feliz cuando él y su mejor amigo, Topthorn, tiran de los carros de las ambulancias, ya que le recuerda su vida con Albert en la granja. Nunca deja de amar a Albert y cree de todo corazón en su eventual reencuentro.
Albert es un joven amable que se une inmediata y profundamente con su caballo, Joey. Es un gran trabajador y dedicó muchas horas al entrenamiento de Joey, colocando las necesidades de Joey por delante de las suyas. Aunque es demasiado joven para unirse al ejército cuando Joey es vendido, Albert decide convertirse en soldado solo para poder encontrar a Joey y traerlo a casa sano y salvo. Cree en su vÃnculo y en su capacidad de perseverar juntos. En términos de vida familiar, Albert es intimidado por su padre, a quien no le gusta, y está frustrado por su madre, que no se enfrentará a su padre. Albert es un joven sensible y valiente que regresa a su pueblo como un héroe.
La madre de Albert proporciona la fuerza silenciosa que sustenta a la familia Narracott, pero sus manos están atadas por las reglas y tradiciones de la época que impedÃan que una mujer dominara el dominio de su esposo. Su ética de trabajo está profundamente arraigada y es práctica en la mayorÃa de las situaciones. Ella es muy demostrativa en su amor por Albert y es claramente una madre cariñosa, alentadora y protectora.
El padre de Albert es un matón de un hombre que no tiene tiempo para la empatÃa o el sentimiento. Se expresa con los puños y es orgulloso y competitivo, solo adquiriendo a Joey en primer lugar porque no quiere perder una subasta ante un vecino que le desagrada especialmente. No obstante, sus fanfarronadas esconden el amor por su familia; es un hombre cambiado después de vender a Joey al ejército, volviéndose más gentil y menos propenso al mal genio.
Zoey es un dulce caballo de granja mayor que toma a Joey bajo su protección y lo ayuda a aprender las habilidades necesarias para el éxito como caballo de granja. Ella es plácida, obediente y de mucha confianza. Ella y Joey tienen un vÃnculo cercano, casi de madre / hijo.
El capitán Nicholls le compra a Joey al padre de Albert. Capitanea un regimiento montado y es un lÃder fuerte; ama a sus caballos y protege a Joey, asegurándose de que este preciado caballo reciba raciones extra y el mejor trato disponible. Aunque infunde confianza en sus hombres, el capitán Nicholls está asustado por las batallas que se avecinan y le confÃa a Joey sus sentimientos sobre la futilidad de la guerra. Un hombre de palabra, dibuja y pinta el retrato de Joey para enviárselo a Albert, cumpliendo su promesa de hacerle saber cómo está Joey. El Capitán Nicholls muere en una batalla temprana y muere como un héroe.
El cabo Perkins es un exjinete y un hombrecillo pequeño y enjuto que parece tratar a los caballos con dureza para compensar su propia falta de estatura y sentimientos de impotencia. Se vuelve menos rudo con Joey después de que el Capitán Nicholls lo reprende.
Topthorn es un hermoso e imponente caballo negro que cabalga junto a Joey al frente de la caballerÃa. Es el mejor amigo de Joey y su apoyo constante, casi muere debido a una enfermedad, pero luchando por regresar. Trágicamente, no sobrevive a la guerra.
Trooper Warren es el soldado que monta a Joey después de la muerte del Capitán Nicholls. Le gusta leerle a Joey sus cartas desde casa. Es un jinete inexperto que se mece en la silla de montar, pero lo que le falta en equitación lo compensa con el amor y la atención que le da a Joey, a quien adora. Es un joven gentil y temeroso que no está hecho para la batalla y es capturado por el ejército alemán después de un ataque.
Emilie es una niña que vive con su abuelo en una granja en Francia; esta granja es asumida por el ejército alemán como campo base. Es pequeña y frágil, después de haber estado muy enferma, pero la llegada de Joey y Topthorn la anima enormemente. A pesar de su pequeño tamaño, confÃa en animales tan grandes y es conversadora y conversadora con ellos. Su amabilidad mantiene a los caballos de buen humor. Cuando los dos animales preciados son llamados a partir para la batalla, la condición de Emilie se deteriora y muere.
Los soldados alemanes llaman asà al viejo loco Friedrich porque habla consigo mismo, pero le dice a Joey que habla consigo mismo porque nadie más le entiende. Siente que es la única persona cuerda en el pelotón porque no quiere estar en guerra. Friedrich ve lo inútil que es la lucha y que los soldados están siendo manipulados en hostilidades sin sentido; todo lo que quiere es volver a la vida cotidiana en Alemania como Butcher Friedrich. Es muy cariñoso con Topthorn y desarrollan un fuerte vÃnculo.