El legítimo duque de Milán, aunque su reino y título fueron usurpados por su hermano Antonio. Prospero pudo sobrevivir a un complot en su vida, y él y su hija Miranda fueron colocados a bordo de una nave naufragada, pero lograron aterrizar a salvo en la isla. Prospero es capaz de hacerse con el control de los espíritus de la isla y usa su vasto conocimiento y control sobre los espíritus para dirigir actos de magia como le plazca. Él es el gobernante de la isla, después de tomar el control de su legítimo heredero, Caliban, y se asegura de que el barco de Alonso naufrague en la isla, para poder vengarse de sus hermanos por sus fechorías.
Estuvo involucrado en un complot para derrocar a Próspero y le dio el ducado de Próspero a Antonio. Tiene un hijo, Fernando, que también es heredero del reino. Alonso pudo haber sido corrupto en sus tratos con sus hermanos, pero no demuestra ser un hombre malvado; es un político imperfecto, pero es un rey muy respetado y no es un villano.
Hermano de Alonso, Sebastián se infecta fácilmente con un complot para la corona hecho por Antonio, y se lo impresiona por la magia del espíritu Ariel. Tampoco es malvado, pero tiene una naturaleza defectuosa.
Usurpó el ducado de Milán de su hermano Próspero, mientras Próspero estaba absorto en el estudio. Antonio es probablemente el personaje menos escrupuloso de la obra, y es el creador de otro complot para quitarle el trono a Alonso a través de más asesinatos, aunque este complot está diseñado por Próspero y hecho posible por los poderes mágicos de Ariel. Es típicamente sarcástico y distante, y no se arrepiente de sus crímenes.
La única hija de Prospero, y tan joven que no puede recordar a nadie que conociera antes de llegar a la isla. Es inteligente y testaruda, ha aprendido mucho de su padre; pero, cuando está bajo el encantamiento de Ariel, sigue el plan de su padre y se enamora de Ferdinand de buena gana. Ella y Ferdinand terminan juntos, unidos por su enamoramiento mutuo.
Hijo de Alonso y heredero del reino de Nápoles. Prospero se las arregla, a través de su magia, para que Ferdinand se enamore de la hija de Prospero, Miranda; El plan de Prospero para casar a Miranda y Ferdinand es la clave para recuperar su poder en Italia. Durante el breve lapso de la obra, Ferdinand está completamente enamorado y su padre lo presume muerto porque se separaron durante el naufragio; debido a su enamoramiento con Miranda, acepta convertirse en el sirviente de Prospero por un lapso. Próspero finalmente lo declara digno, y el compromiso es finalmente aprobado por Próspero y Alonso.
Un espíritu de la isla, sobre el que Prospero se convierte en amo después de derrocar a Sycorax. Él es la fuente de los poderes mágicos de Prospero, causando la tempestad y muchas de las conspiraciones en la obra, y trabaja para Prospero algo en contra de su voluntad. Es un sirviente inteligente y capaz, y finalmente Próspero lo libera para su devoto servicio.
El consejero del rey, y también un hombre honrado; él es quien ayuda a Próspero y Miranda a sobrevivir al complot de Antonio para asesinarlos. Gonzalo es optimista, de buen carácter y leal; es uno de los personajes indiscutiblemente buenos de la obra, sin ningún lado oscuro aparente en él.
Nobles y compañeros de Alonso que naufragan con el resto. Adrián hace todo lo posible por consolar a Alonso cuando Alonso cree que su hijo está muerto; y Francisco también intenta ayudar al rey. Ninguno de los dos juega un papel muy importante dentro de la obra, pero sí parecen ser hombres de buen carácter, y Adrian al menos se burla de la pareja muy sarcástica de Antonio y Sebastián.
Un nativo de la isla en la que aterriza Prospero, ya quien Prospero le roba el control de la isla. Se convierte en el único sujeto de Prospero, haciendo todo su trabajo sucio; Caliban intenta violar a Miranda, y tanto Miranda como Prospero lo rechazan debido a esto. Todos los que se encuentran con Caliban lo consideran subhumano, o reprensible, debido a sus diferentes miradas y formas extrañas. Sin embargo, Caliban tiene capacidad para la poesía y para comprender la belleza, como lo demuestra un discurso del tercer acto, que es uno de los más poéticos, bellos y descriptivos de la obra. Gonzalo es el único dentro de la obra que incluso trata de evaluar a Caliban y los suyos de manera justa; los otros, cegados por los prejuicios, lo maltratan en diversos grados.
Un bufón constantemente borracho, que es un sirviente de Alonso, y llevado a tierra en el naufragio. En su mayoría es un tonto aburrido, no es capaz de ninguna acción real y proporciona una gran cantidad de alivio cómico. Cuando Caliban se encuentra con él, inmediatamente le desagrada él y sus ebrios insultos; pero Trinculo se convierte en parte del plan de Caliban para asesinar a Prospero y apoderarse de la isla, aunque Trinculo resulta completamente ineficaz en esto.
Amigo de Trinculo, un mayordomo siempre borracho. Está alegre, ebrio y, de alguna manera, Caliban lo asume como un nuevo maestro, pensando que tiene algunos poderes mágicos. Acepta el plan de Caliban para convertirlo en gobernante de la isla y ganarle los favores de Miranda. Sin embargo, como Trinculo, no es astuto y es completamente incapaz de llevar a cabo el plan.
Aparece sólo en el acto 1, escena 1. El capitán intenta animar a los marineros y hacer que naveguen en el barco a través de la tormenta; pero, uno de los hechizos de Ariel hace que se desanimen y abandonen el barco. Se llevan a salvo y se llevarán la fiesta a Italia al final de la obra.
Mano derecha del capitán del barco, en control del funcionamiento del barco. Antonio y Sebastián hacen todo lo posible para pelear con él en el primer acto, y básicamente le impiden hacer su trabajo. El contramaestre reaparece en el último acto y cuenta lo que le sucedió a la tripulación del barco después de la tempestad.
Figuras que aparecen en la mascarada de esponsales de Prospero para Miranda y Ferdinand en el Acto IV. Iris, Ceres y Juno son diosas del mito romano; Iris es la diosa del arco iris, Ceres preside la agricultura y Juno es la reina de los dioses. Todas las partes son interpretadas por espíritus, con Ariel interpretando el papel de Ceres.