Peter Pan es el protagonista de la historia, un niño pequeño que se niega a crecer. Es a Peter a quien se refieren las famosas primeras líneas de la historia: «Todos los niños deben crecer, excepto uno». Conocemos a Peter por primera vez de la misma manera que lo hace Wendy Darling, cuando está sentado en el alféizar de la ventana de la guardería de los Darling.
Peter es una figura inocente parecida a un duende que vuela del mundo real a un mundo de fantasía y tiene aventuras más grandes que la vida. Es bastante valiente y rescata a los niños Darling de los piratas, comprometidos con el triunfo del bien sobre el mal.
Tan admirable y valiente como es Peter, su aversión a envejecer y comprometerse con una vida en el mundo real lo aísla del mundo. Se queda en Never Land mucho después de que sus compañeros de Lost-Boy hayan decidido unirse al mundo real, y no tiene ningún apego. Olvida a las personas y los eventos con facilidad, preocupándose solo por perseguir la próxima gran aventura, y debido a esto, es un tanto decepcionante para sus conocidos, como Wendy.
Wendy Darling es una joven amable que entabla amistad con Peter cuando aparece en su cuarto de niños en busca de su sombra. Ella es aventurera y valiente, y acepta viajar a Never Land con Peter. También es una persona muy cariñosa con una tendencia a ser maternal tanto con Peter como con los Niños Perdidos.
Wendy está enamorada de Peter y desea mucho que él le devuelva sus afectos, pero él la decepciona una y otra vez con su aparente indiferencia hacia ella. Aunque ama Never Land, eventualmente siente la atracción hacia su hogar y decide dejarlo atrás.
Tinker Bell es un hada que vive en Never Land y está completamente dedicada a Peter. Ella es su compañera más leal y odia a Wendy con pasión porque es una rival para los afectos de Peter.
El antagonista de la obra, el Capitán Garfio es un pirata y bandido de alta mar, extremadamente despiadado y ambientado en la desaparición de nuestro héroe, Peter. Odia a Peter y quiere aniquilarlo, porque lo considera responsable de la pérdida de su mano. Barrie lo describe así: «cadavérico y de ojos negros, su cabello recogido en largos rizos que parecen velas negras a punto de derretirse, sus ojos azules como el nomeolvides y de una profunda insensibilidad, salvo cuando araña, momento en el que un En ellos aparece una mancha roja. Tiene un garfio de hierro en lugar de una mano derecha, y es con esto que garra. Nunca es más siniestro que cuando es más educado, y la elegancia de su dicción, la distinción de su porte, muéstrale uno de una clase diferente a su tripulación, un solitario entre compañeros incultos. Esta cortesía impresiona incluso a sus víctimas en alta mar, quienes notan que él siempre dice ‘lo siento’ cuando las empuja por el flanco. lo único que le estremece es ver su propia sangre, que es espesa y de un color inusual «.
Tiger Lily es una princesa india en la isla y una aliada de Peter Pan. Barrie retrata a la tribu de Tiger Lily desde una perspectiva colonial, describiéndolos como salvajes primitivos. Cuando Peter la salva de ser encadenada a una roca por el Capitán Garfio, ella se vuelve leal a él y se ofrece a vigilar su hogar con su tribu.
Smee es el contramaestre del barco de Hook, el Jolly Roger, y es el fiel compañero de Hook. Es algo afeminado, muy parecido a Hook, y actúa como una especie de alivio cómico para las neurosis de Hook.
El más devoto de Wendy de todos los Niños Perdidos, Lelo no es el chico más inteligente del grupo, prefiriendo una disposición dulce sobre una persona exigente.
Como medio de los hijos de Darling, John se lleva mucho mejor con su hermana que con su hermano menor. Adora a su padre y quiere ser como él algún día, un caballero honrado en la sociedad, al mismo tiempo que admira al terco y joven Peter Pan.
Michael es el más joven de los niños Darling y a menudo juega el papel de «bebé» entre los Niños Perdidos.
Liza, la única adulta que acompaña a los niños a Never Land, es una sirvienta de la casa Darling y de alguna manera termina en la tierra mágica.