Moro y oficial del ejército veneciano. Se enamora y se casa con la delicada Desdemona, aunque él es de mediana edad y ella todavía es joven. Othello es valiente y un buen guerrero, pero es un buen hombre que se deshace de sus dos principales defectos: los celos y el orgullo. Aunque Otelo es muy elocuente, cree que sus modales y palabras son rudos.
La esposa de Otelo, una joven veneciana de alta cuna y buena educación. Desdémona es casi demasiado virtuosa, lo que le hace sentir que debe defender a Cassio y hablar en una esfera pública cuando sea necesario. Ella es más fuerte de lo que Othello cree que es, y no es la mujer reservada, retraída y dócil que él desearía que fuera.
Teniente de Othello, aunque tiene poca experiencia de campo. Cassio es un cortesano veneciano de habla suave, lo opuesto a Otelo en muchos aspectos, razón por la cual Otelo lo admira. A Otelo se le hace creer que Cassio ha tenido un romance con su esposa, aunque Cassio solo tiene intenciones honorables hacia Desdémona.
Alférez de Otelo, que pasó al puesto de teniente a favor de Cassio. Iago es joven y traicionero; es un villano desde el principio, y aunque cita su orgullo herido y la supuesta infidelidad de Otelo con su esposa Emilia, sus acciones no tienen justificación. Es inmoral, pero muy perspicaz, entusiasta y capaz de manipular a la gente para que caiga en sus engaños.
Esposa de Iago y sirvienta de Desdémona. A ella se le confía traer gente a la presencia de Desdémona, quedarse con ella en todo momento, etc. Emilia no es consciente de las maquinaciones de su marido, ni de sus cualidades más oscuras. Ella permanece leal a Desdemona por encima de todos los demás, aunque sin saberlo juega un papel clave en la traición de Iago.
El padre de Desdemona, senador y ciudadano de renombre de Venecia. No le agrada en absoluto la unión de Desdémona y advierte a Otelo que, dado que Desdémona traicionó a su padre, también podría traicionar a su marido.
Un veneciano que codicia a Desdémona y, por tanto, una herramienta en las tramas de Iago. Iago le promete a Rodrigo que tendrá el amor de Desdémona a cambio de su ayuda; Roderigo en realidad no recibe nada más que una muerte en desgracia después de su intento de matar a Cassio.
Gobernante de la ciudad y superior de Otelo. Permite que Othello y Desdemona permanezcan juntas a pesar de las protestas de su padre. El duque también envía a Otelo a Chipre para luchar contra los moros.
Otras figuras de autoridad de Venecia y hombres de razón y orden; también apoyan la unión de Othello y Desdemona, y Othello responde ante ellos y el Duque en asuntos de guerra.
Una cortesana que Cassio visita con frecuencia; Cassio le pide que haga una copia del pañuelo de Desdemona, y el hecho de que el pañuelo se encuentre en su lugar incrimina aún más a Cassio. Ella es la única mujer en la obra a la que Cassio muestra menos respeto, probablemente porque es una prostituta.
Pronuncia un juicio sobre Iago al final de la obra, comenta la situación y ayuda a concluir la obra. Es la principal figura de la ley y el orden de Chipre, y actúa como control de daños después de la muerte de Othello, y se demuestra que Iago no es apto.
Dos nobles venecianos, ambos de alguna relación con Desdémona; ambos desempeñan su papel más importante después de la muerte de Desdémona, y deben llevar la noticia de la tragedia a Venecia como funcionarios de esa ciudad.