Personajes de los hermanos Menaechmus |

Menaechmus of Syracuse es uno de los gemelos y personajes principales de la historia. Cuando era niño, fue separado de su hermano desaparecido y dedica varios años a buscarlo. Al comienzo de la obra, entra en Epidamnus con su esclavo Messenio, sin saber que su hermano perdido hace mucho tiempo también está allí. A menudo se impacienta con Messenio, pero finalmente le concede la libertad. Su presencia en Epidamnus causa muchos problemas debido a que lo confunden con su hermano, aunque no se da cuenta de esto por sí mismo. Decide abrazar la oferta de comida, bebida y favores sexuales de Erotium a pesar de que supone que ella debe estar loca.

Menaechmus de Epidamnus es el segundo gemelo. Cuando era niño, su padre, Moschus, lo llevó a un viaje de negocios. Mientras viaja, Menaechmus I es secuestrado y adoptado por un empresario en Epidamnus. Cuando muere su padre adoptivo, Menaechmus I gana todos sus bienes y se convierte en un hombre rico. Menaechmus I es irrespetuoso con su esposa, visitando frecuente y descaradamente a la prostituta que vive junto a ellos (llamada Erotium), y regañando a su esposa por ser una arpía. Está frustrado por la confusa serie de eventos iniciados por la visita de su gemelo, pero al conocer su identidad, decide que regresará a Siracusa con Menaechmus II.

Erotium es la prostituta que vive junto a Menaechmus de Epidamus. Erotium confunde a Menaechmus de Siracusa con Menaechmus de Epidamnus varias veces, y se frustra con sus conversaciones con los hombres que no entienden de qué está hablando. Es inteligente, seductora y trabajadora para conseguir lo que quiere de sus clientes.

La esposa de Menaechmus I es descrita por Menaechmus y su propio padre como una arpía, aunque el lector puede sentir simpatía por su situación. Ella está molesta porque Menaechmus I visita tan descaradamente Erotium, y confía en su padre para que la apoye más adelante en la obra cuando considera que su esposo está enojado porque no la reconoce (cuando en realidad está hablando con el gemelo de su esposo).

Messenio es el esclavo de Menaecmo de Siracusa. Entra en Epidamnus con Menaechmus de Siracusa, y rápidamente confunde a Menaechmus de Epidamnus con su maestro. Es un buen esclavo porque se comporta y hace lo que su amo le pide, pero desea ser libre. Le pide a su maestro la libertad, que primero le concede accidentalmente Menaechmus I, pero luego Menaechmus II la confirma cuando Messenio puede demostrar que los dos son hermanos.

Peniculus es un personaje común «parásito». Aunque Menaechmus de Epidamnus confía en Peniculus, lo único que le importa a Peniculus es conseguir lo que quiere: comida. Para lograr su objetivo, Peniculus se infiltra en el Menaechmus de Epidamnus más rico y le dice lo que quiere escuchar para que sea recompensado.

El médico es contratado por la esposa de Menaechmus y su padre para curar a Menaechmus de su locura.

Padre de la esposa y suegro de Menaechmus I. Inicialmente, cuando la esposa de Menaechmus le cuenta a su padre sobre sus problemas con Menaechmus, su padre se pone del lado de Menaechmus, creyendo que visita Erotium porque no está contento con el matrimonio. Sin embargo, al darse cuenta de la «locura» de Menaechmus, se pone del lado de su hija y busca la ayuda del médico.

Cocinero de Erotium.

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