Protagonista de la novela y representación, más o menos, del propio Charles Dickens. David nació en Blunderstone Rookery, Suffolk, más tarde el hogar de su infancia. Nació seis meses después de la muerte de su padre, un detalle que ciertamente lo afectó mientras crecía. Afirma tener una memoria muy detallada como la de un niño.El sirviente familiar leal y de confianza de David y su madre cuando él era un niño. David la describe como «sin forma en absoluto, y ojos tan oscuros que parecían oscurecer todo su vecindario en su rostro, y mejillas y brazos tan duros y rojos …» Es una mujer grande, y una de sus características definitorias. El rasgo es que cada vez que abraza a alguien, los botones se saltan de su vestido, y el número de botones perdidos corresponde a la fuerza de su abrazo. Ella es la tía de Ham y Emily Peggotty y la hermana de Daniel Peggotty. Juntos, ella y su hermano son «Peggotty y el Sr. Peggotty».
Hija del Sr. Wickfield y amiga de la familia de la Srta. Betsey. Ella es muy cercana a David y le da consejos sobre muchos temas. Ella es conocida por su comportamiento tranquilo y relajante. Eventualmente se casa con David.
Un compañero de clase de David en Salem House. James Steerforth es un chico arrogante y engreído consumido por su estatus de clase alta. Recibe mucha admiración de David debido a su clase y confianza.
El sirviente viscoso y astuto del Sr. Wickfield que engaña a su manera para asociarse con su empleador. Roba y engaña a muchas personas, incluidos los Micawbers y la señorita Betsey, pero finalmente se ve expuesto y se ve obligado a devolver lo que tomó. Termina en la cárcel por defraudar al Banco de Inglaterra.
La sobrina de Peggotty y Daniel Peggotty. Emily es el interés amoroso de David cuando David visita Yarmouth por primera vez. Su padre Tom es el cuñado del Sr. Peggotty y Peggotty, y él también se ahogó en el mar. Debido a esto, incluso desde una edad temprana, Emily le ha tenido miedo al océano.
Hija del Sr. Spenlow, empleador de David. Ella es la primera esposa de David, y él a menudo la llama su «esposa-hija». Es muy hermosa pero joven e infantil, nada competente en las tareas del hogar. Ella también está constantemente acompañada por un perro llamado Jip.
El sobrino de Peggotty y su hermano Daniel. Ham estuvo presente en el nacimiento de David, pero en realidad no lo conoció hasta que David visitó Yarmouth por primera vez. Es fuerte, ancho y mide un metro ochenta. Tiene un rostro juvenil y es de naturaleza muy juvenil. Su padre es en realidad Joe Peggotty, el hermano de Peggotty y Peggotty, que se ahogó en el mar.La madre de David, que quedó viuda cuando el padre de David murió seis meses antes de que ella diera a luz. Se la describe constantemente como muy bonita, como una «muñeca de cera». Se casó con el padre de David cuando era muy joven y, como resultado, era un poco ingenua y carecía de algunos de los conocimientos necesarios para ser una ama de casa exitosa. Aún así, ama mucho a su hijo y le brinda un ambiente divertido y saludable en el que crecer hasta que se casa con el Sr. Murdstone.El hombre con quien Clara se casa mientras David visita a la familia de Peggotty en Yarmouth. Edward Murdstone, a menudo conocido como el Sr. Murdstone, es un hombre alto e intimidante con una belleza oscura. Tiene cabello muy negro, espeso y ojos negros. Es un esposo y padrastro muy controlador de los Copperfield.La hermana del Sr. Murdstone, que viene a ayudar a la familia poco después del matrimonio de su hermano con Clara. Jane, a menudo conocida como Miss Murdstone, es casi tan oscura, intimidante y firme como su hermano. A menudo se la asocia con objetos e imágenes metálicos, especialmente imágenes de celdas de la cárcel.El conductor del transporte que lleva a David y Peggotty a Yarmouth cerca del comienzo de la novela y que también lleva a David a Yarmouth para que lo envíen a un internado. Barkis se enamora de Peggotty después de probar uno de los pasteles que hizo para el viaje de David a Londres. Le dice a David que le escriba a Peggotty el mensaje, «Barkis está dispuesto», lo que desencadena la relación entre los dos.La hermana inusual del difunto padre de David. La señorita Betsey, o la señorita Trotwood, desaprobó el matrimonio entre los padres de David debido a su importante diferencia de edad. Ella misma tuvo un matrimonio desastroso con un hombre más joven que ella, y después de su separación mutua, se mudó a una pequeña casa cerca del mar con un sirviente y vivió una vida aislada. Ella sale corriendo de la casa de David cuando nace, molesta porque no es una niña.La pareja con la que David se queda cuando lo envían a trabajar por primera vez en el almacén del Sr. Murdstone. David se hace muy amigo de ellos y su familia. Están constantemente en problemas financieros pero, no obstante, tienen buen espíritu. El Sr. Micawber es muy emotivo y elocuente, especialmente en sus escritos.Tommy Traddles, uno de los compañeros de clase de David de Salem House. Es bastante bondadoso. Se acerca a David después de que dejan la escuela y viven cerca el uno del otro en Londres.La pareja casada que conoce David durante su estancia con el Sr. Wickfield. El Dr. Strong es el maestro de la escuela de David y es mucho mayor que Annie. Se encuentran con dificultades cuando Uriah acusa a Annie de tener una aventura con su primo menor, pero gracias al Sr. Dick, los dos se reconcilian y siguen siendo una pareja muy afectuosa.
El huésped extraño y sencillo de la señorita Betsey.
