Meg Murry, uno de los personajes principales de la novela, vive en un pequeño pueblo con su madre y tres hermanos. Se la retrata como una niña torpe que no le va particularmente bien en la escuela ni encaja con la multitud popular. Sin embargo, esta aparente mediocridad oculta sus extraordinarias habilidades matemáticas, una materia que su padre le enseñó antes de desaparecer.
La principal lucha de Meg en el libro implica el desafío de repudiar o abrazar su genio e idiosincrasia particulares. Al final, se entera de que las diferencias personales de él son armas en su propia lucha contra la Cosa Oscura y sus esfuerzos por salvar a su padre.
Charles Wallace Murry es el hermano pequeño de Meg Murry. Aunque solo tiene cinco años, habla como un adulto y tiene el coeficiente intelectual de un genio. Aunque no comenzó a hablar hasta los cuatro años, un hecho que hace que otros piensen que es lento, comenzó a hablar en oraciones completas con un vocabulario mejor que la mayoría de los adultos.
Charles Wallace también tiene el extraño don de poder leer la mente y los pensamientos de otras personas. Su principal lucha en el libro es abrazar su infancia, aunque sabe que es infinitamente más inteligente y más talentoso que los niños que lo rodean.
Calvin O’Keefe, uno de los personajes principales de la novela, viaja con Meg y Charles Wallace por el espacio y el tiempo para ayudar a rescatar al padre de Meg. Durante el viaje, Meg y Calvin se encariñan mucho y comienzan un noviazgo. Calvin, como hermano de otros once hermanos, lucha con problemas para adaptarse a su propia familia. Lamenta que a su familia ni siquiera le importaría si él estuviera desaparecido, aunque todavía los ama mucho. También es muy diferente a su familia y exhibe rasgos genéticos que no se muestran en otros miembros de la familia. Esto, dice, le dificulta aún más encajar. Sin embargo, exhibe un talento especial para persuadir a la gente hacia puntos de vista particulares. Este es un talento que resulta útil durante la búsqueda de los niños para encontrar al padre de Meg y Charles Wallace.
La Sra. Whatsit es una de las tres mujeres que ayudan a Meg, Charles Wallace y Calvin a viajar en el tiempo para luchar contra la Cosa Oscura y rescatar al padre de Meg. Al principio del libro, roba hojas de un ciudadano, lo que hace que algunos crean que es una vagabunda. Ella, sin embargo, es una mujer torpe y, a menudo tonta, que se hace amiga de Charles Wallace y ofrece momentos de alivio cómico en su viaje.
El lector pronto se entera de que la Sra. Whatsit, en una vida anterior, era en realidad una estrella. Ella perdió su vida de estrella luchando contra la Cosa Oscura; y aunque logró herir a la Cosa Oscura, ella misma perdió su capacidad de brillar en el cielo.
La Sra. Who es una de las tres mujeres que ayudan a Meg, Charles Wallace y Calvin a viajar por el espacio y el tiempo durante su búsqueda. Tiene el hábito idiosincrásico de citar líneas de la literatura y la filosofía famosas para arrojar luz sobre los desconcertantes dilemas morales y éticos que enfrentan los niños en su viaje.
La Sra. Which es una de las tres mujeres que ayudan a Meg, Charles Wallace y Calvin a viajar a través del tiempo y el espacio para luchar contra la Cosa Oscura y rescatar al padre de Meg. La Sra. Which es la mayor de las tres damas (tiene muchos cientos de millones de años) y también su líder. Tiene el talento particular de arrugar el tiempo y el espacio para permitir que los niños viajen grandes distancias a planetas lejanos. Muy a menudo, no se materializa como una persona real, sino que sigue siendo una presencia que los niños pueden oír y sentir.
La Sra. Murry es la madre de Meg y Charles Wallace. Ella es científica y, con el padre de Meg, se le ocurre la noción del teser, la arruga en el tiempo. Está muy preocupada por la desaparición de su esposo, aunque tiene la capacidad de controlar sus emociones por sus hijos, un talento que Meg envidia enormemente. La Sra. Murry mantiene viva su esperanza escribiendo cartas todas las noches a su esposo desaparecido, aunque estas cartas nunca se entregan.
Si bien no es un personaje en un sentido físico, Dark Thing personifica el mal en el universo. Se describe como una fuerza negra que borra la luz de las estrellas y los planetas del universo. Las estrellas pueden combatir la cosa oscura, pero para derrotarla, necesariamente perderán sus propias vidas.
Happy Medium es un personaje parecido a un oráculo que puede ver diferentes lugares y diferentes momentos a través de su bola de cristal. Los niños se encuentran con ella en una cueva, y aunque ella duda en mostrarles la maldad y lo desagradable en el universo, es capaz de explicarles mejor a los niños la naturaleza de la Cosa Oscura y su poder.
El Sr. Jenkins es el maestro de secundaria de Meg. Ella es enviada a su oficina después de un comentario sarcástico en clase, y aunque él trata de entender la situación con su padre desaparecido, termina siendo tan indiferente y frío con ella como los demás en la escuela y en la ciudad.
Sandy Murry es el hermano pequeño de Meg y el gemelo de Dennys Murry.
Dennys Murry es el hermano menor de Meg y el hermano gemelo de Sandy.
Es el principal antagonista de la novela. Es un cerebro desmembrado que reside en el planeta Camazotz. Controla los pensamientos y acciones de todos en el planeta, robando la energía creativa del individuo.
El Hombre de los Ojos Rojos captura por primera vez a Charles Wallace y es el líder de la Inteligencia Central CENTRAL. El hombre, sin embargo, es solo un caparazón a través del cual TI dirige sus energías.
El Sr. Murry es el padre de Meg, que había sido capturado por TI mientras intentaba explorar el universo. Había estado cautivo en Camazotz durante casi dos años antes de que Meg lo rescatara. Es un científico que trabaja en experimentos para el gobierno.
La tía Bestia es una criatura con tentáculos que cura a Meg después de un peligroso tester en el planeta Ixchel. La tía Bestia no tiene ojos, pero tiene otros sentidos profundos. La tía Bestia posee una bondad interior que cura a Meg y le enseña sobre el amor.