Jude es el protagonista de la novela. Pasa su vida adulta como un exitoso abogado de la ciudad de Nueva York rodeado de amigos cercanos, pero está atormentado por el trauma psicológico y la discapacidad física que resultó del abuso que sufrió cuando era niño y adolescente.
Willem crece en la zona rural de Wyoming, pero termina convirtiéndose en una estrella de cine de fama mundial antes de morir trágicamente en un accidente automovilístico. Willem es siempre el mejor amigo de Jude; eventualmente, sus sentimientos por Jude se vuelven románticos. Tienen una relación sexual por un tiempo, pero terminan viviendo juntos como compañeros.
Malcolm es arquitecto y amigo universitario de Jude y Willem. Viene de una familia adinerada. Finalmente se casa y diseña la casa de Jude y Willem. Él y su esposa están en el auto con Willem durante el accidente y también mueren.
JB es un artista haitiano que vive en la ciudad de Nueva York y es amigo de la universidad de Jude, Willem y Malcolm. JB lucha contra la adicción a las drogas y finalmente se aleja de sus antiguos amigos, especialmente de Jude. JB es el único del grupo de amigos que sigue vivo al final de la novela.
Andy es un médico que se convierte en médico y confidente de Jude. Andy y Jude tienen una relación muy estrecha porque Andy es la única persona con la que Jude es verdaderamente honesto. Andy ama a Jude y siempre trata de ayudarlo, pero a menudo está en conflicto acerca de si está habilitando a Jude al guardar sus secretos.
Harold es un profesor de derecho que conoce a Jude cuando es estudiante. Llega a preocuparse mucho por Jude y lo trata como a su propio hijo. Harold se siente particularmente atraído por Jude porque perdió a su propio hijo pequeño hace muchos años.
Julia es la esposa de Harold. Es científica y profesora, y también llega a amar mucho a Jude.
Ana es una trabajadora social que conoce a Jude cuando es hospitalizado luego de ser atropellado por un automóvil. Ella es la primera persona que muestra verdadera bondad a Jude y lo anima a ir a la universidad. Ella muere de cáncer el verano antes de que Jude comience la universidad.
El hermano Luke es sacerdote en el monasterio donde crece Judas. Es un pedófilo que crea una relación especial con Jude y luego lo atrae. Después de que se escapan, él hace arreglos para que otros hombres tengan relaciones sexuales con Jude a cambio de dinero. Cuando la policía los localiza, el hermano Luke se suicida para evitar ser arrestado.
El Dr. Traylor es un hombre sádico que dice ser psiquiatra; secuestra a Jude cuando Jude es un adolescente y lo mantiene cautivo mientras lo abusa y lo viola repetidamente. Después de que Jude intenta escapar, el Dr. Traylor lo atropella con un automóvil, causándole lesiones que lo atormentan por el resto de su vida. La narración no explica qué le sucede al Dr. Traylor después de este incidente.
Esposa de Malcolm. Ella muere en el accidente automovilístico junto con Willem y Malcolm.
Amigo cercano y de toda la vida de Jude. Richard es dueño del edificio donde Jude alquila primero y luego compra un apartamento.
Socio del bufete de abogados donde Jude trabaja durante la mayor parte de su carrera. Es mentor de Jude y tiene una relación cercana y amorosa con él.