Resumen y reseña del libro 7: Sir Lancelot y la reina Ginebra: La bella doncella de Astalot
Arthur ordena una justa y le pide a Ginebra que lo acompañe. Ella dice que está enferma, y Lancelot, que aún no ha sanado de los golpes de Mador, también se queda atrás. Ginebra le muestra a Lancelot lo que dirán los chismes, y él decide ir, pero no del lado del rey. Se queda con el padre de la Bella Doncella de Astalot, quien se enamora de él y le ruega que use su manga como muestra de amor. Lancelot decide hacerlo, porque nunca ha usado el símbolo de una dama y esto completará su disfraz.
Lancelot y Sir Lavine, hermano de la Dama de Astalot, luchan brillantemente en el torneo, y solo el Rey Arturo sabe quién es Lancelot. Lancelot gana el campo, pero está casi herido de muerte. Se escapa y Lavine le ayuda a un ermitaño. Sir Gawain, persiguiendo al caballero disfrazado que hirió, descubre que él es Lancelot e informa la triste noticia a la reina. Cuando Ginebra se entera de que Lancelot llevaba el símbolo de otra dama, se enfurece.
Bors llega a Astalot, le cuenta a Lancelot sobre la ira de la reina y también sobre un próximo torneo en el que Lancelot podría recuperar su amor; así que quédate con él mientras sus heridas sanan. Más temprano de lo debido, Lancelot se levanta de la cama, se arma y cabalga para ver si es lo suficientemente fuerte para pelear. Sus heridas se reabren y casi muere desangrado. Lo vuelven a acostar y Bors continúa sin él. Por lo que Bors puede decir, la reina sigue furiosa. Gawain, Bors y Gareth lo hacen mejor que cualquier otro caballero, Gareth es el mejor de todos, pero Gareth cabalga y cabalga por su premio y, por lo tanto, lo pierde.
Lancelot, sin embargo, deja a Astalot y la dama muere de pena. Ella pide que su cuerpo sea colocado en una barcaza y que una carta contando su historia sea colocada en su mano muerta. El barco llega a Camelot y Ginebra comprende la injusticia que le ha hecho a su amante.