Mr. Fox es el personaje principal de Fantástico Sr. Fox. Aunque es un zorro, tiene muchas características humanas, incluido el uso de ropa humana. El Sr. Fox comprende y habla muchos lenguajes animales diferentes. También es increíblemente inteligente, más inteligente que la mayoría de los personajes humanos de la historia. El Sr. Fox posee un intelecto a nivel de genio. Utiliza este intelecto para robar comida a los desagradables granjeros. Le da esta comida a su familia y a los demás animales. El Sr. Fox, aunque amable, puede tener demasiada confianza, y esto lo lleva al eventual descubrimiento de su hogar. Cuando los granjeros intentan destruir su casa, él vuelve a frustrarlos y escapa.
La Sra. Fox está casada con el protagonista, el Sr. Fox. La Sra. Fox es sumamente amable y leal con su esposo. De hecho, ella es quien acuñó el sobrenombre de “Fantastic Mr. Fox” para su esposo. También es la madre de sus cuatro hijos. Es una buena madre y se asegura de que sus hijos siempre estén bien cuidados. La Sra. Fox también cocina toda la comida que el Sr. Fox saca a los granjeros.
En el libro, el Sr. y la Sra. Fox son padres de cuatro niños pequeños, a quienes se hace referencia colectivamente como «Los pequeños zorros». Los cuatro zorros están ansiosos por ayudar a su padre. Quieren ayudarlo en todo lo que puedan. Los Small Foxes están dispuestos a hacer lo que sea necesario, sin importar el peligro. Viven en la madriguera y no tienen un papel tan grande.
Boggis es uno de los antagonistas de Fantástico Sr. Fox. Es un criador de pollos y cría miles de pollos en su granja. Boggis también es increíblemente obeso. Come varios pollos todos los días, así como baldes de albóndigas. El Sr. Fox le roba al colarse en los gallineros y conseguir pollos. Boggis es muy mezquino y no se detendrá ante nada en su persecución resuelta del Sr. Fox.
Farmer Bunce es otro antagonista en Fantástico Sr. Fox. Cría patos y gansos y mantiene a miles en su tierra. Tiene sobrepeso, pero también es un enano. Se le describe como de alrededor de cuatro pies de altura. Bunce es rico y está furioso con el Sr. Fox. Bunce es relativamente inteligente e intenta atrapar al Sr. Fox en su madriguera. Por supuesto, esto falla.
Farmer Bean es el tercer antagonista en Fantástico Sr. Fox. Cría pavos y manzanas, aunque se preocupa más por las manzanas. Farmer Bean es el más inteligente de los tres granjeros, y se le ocurre un plan para atrapar a la familia Fox. Por supuesto, este plan finalmente fracasa. Farmer Bean no come comida. En cambio, subsiste únicamente con galones de sidra de manzana dura, que él mismo prepara. Esto hace que Farmer Bean sea grotescamente delgado.
Badger es otro personaje que vive bajo tierra. Él y su familia se ven afectados negativamente por los granjeros que esperan que el Sr. Fox salga del hoyo, por lo que el Sr. Fox los invita al banquete que está organizando con la comida de los granjeros.
El Sr. Fox y Badger se encuentran con Rat en la sidrería secreta de Bean. Rat vive en este sótano y bebe la sidra alcohólica de Bean, lo que lo convierte en un personaje hosco y mezquino. No quiere que el Sr. Fox y Badger tomen sidra o que lo descubran.