Resumen y Reseña del Libro 7: Sir Lancelot y la Reina Ginebra: El Caballero en el Carro
La reina decide emprender una gira el 1 de mayo con sus diez caballeros, desarmados excepto por las espadas, junto con sus damas y sus sirvientes. Como Lancelot no estará entre ellos, Sir Melliagaunce, que ha deseado durante mucho tiempo a la reina, decide atacar a su grupo y violarla. Los caballeros de Ginebra luchan pero son derrotados y, para salvar sus vidas, la reina acepta ir con Melliagaunce. Ella recibe un mensaje para Lancelot, y él la persigue. Cuando los arqueros de Melliagaunce matan a su caballo, toma un carro de madera y se sube a él. Melliagaunce suplica la misericordia de la reina y, aunque todavía está furioso por el asesinato de su semental, Lancelot perdona a Melliagaunce.
Esa noche, Lancelot va a la habitación de la reina, arranca una barandilla de hierro de su ventana, le corta la mano y, a pedido de ella, se acuesta con ella. Melliagaunce ve la sangre en la cama por la mañana y la acusa de infidelidad a Arthur. Para salvar a Ginebra de la ejecución en la hoguera, Lancelot dice que será su campeón y establece un día para el juicio por batalla.
Melliagaunce arroja traidoramente a Lancelot a través de una trampilla a una mazmorra, pero Lancelot escapa por el amor de su carcelero. Cuando ha derrotado a Melliagaunce, se ofrece a terminar la pelea con una mano atada a su cuerpo y su lado izquierdo expuesto, ya que preferiría pelear así que concederle misericordia a Melliagaunce. Melliagaunce acepta estúpidamente la oferta y muere.