Chica marrón soñando es una historia autobiográfica de la infancia de la autora Jacqueline Woodson, escrita en verso.
Jacqueline nace en Columbus, Ohio en 1963 de Jack Woodson y Mary Ann Irby. Tiene un hermano mayor llamado Hope y una hermana mayor llamada Odella. Solo un año después del nacimiento de Jacqueline, sus padres se separan y ella y sus hermanos se mudan a la casa de los padres de su madre en Greenville, Carolina del Sur. Aunque la esclavitud terminó un siglo antes y el Movimiento de Derechos Civiles ya ha comenzado, el racismo y la discriminación son rampantes en el sur de Estados Unidos. Los niños se quedan con sus abuelos durante largos períodos de tiempo mientras su madre explora Nueva York, y se ven obligados a convertirse en testigos de Jehová como su abuela.
Finalmente, la madre de Jacqueline encuentra un lugar para que la familia viva en Nueva York y traslada a los niños allí. Además de adaptarse a la vida en Nueva York, donde Jacqueline y sus hermanos se sienten fuera de lugar debido a su acento sureño y su educación, también deben adaptarse a tener otro hermano, un bebé llamado Roman. Los niños mayores regresan a Carolina del Sur en los veranos, mientras que Roman debe pasar gran parte de su vida en el hospital debido a la ingestión de pintura con plomo. Jacqueline aprende a amar Nueva York y disfruta mucho asistir a la escuela y pasar tiempo con su mejor amiga, una puertorriqueña llamada María.
Las partes IV y V tienen el tono más oscuro. El abuelo de Jacqueline, de quien ella es muy cercana, se enfermó durante el transcurso del libro y muere al final de la Parte IV. Además, el tío Robert de Jacqueline es encarcelado y cambia enormemente como persona. Sin embargo, durante estos capítulos, Jacqueline también aprende más sobre el Movimiento por los Derechos Civiles, las Panteras Negras y el feminismo. Al final del libro, Jacqueline abraza la complejidad del mundo y llega a verse a sí misma como escritora y activista.